RoKoRa
Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration durch Verwendung von Radarsensoren
Technologiebeschreibung
Ziel im Projekt RoKoRa ist die Entwicklung eines neuen Sicherheitssystems für die Personensicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration. Dafür werden Roboter mit neuen Radarsensoren ausgestattet, die eine Art Radarhaut um den Roboter bilden. Innerhalb dieses Schutzfeldes kann der Roboter Bewegungen, beispielsweise durch einen Menschen, sehr genau abschätzen. Der Roboter soll seine eigenen Bewegungen nicht unterbrechen, sondern an die menschlichen Bewegungen berührungsfrei anpassen und auf diese Weise eine sichere, robuste und effiziente Interaktion garantieren. Das neue System soll unter Berücksichtigung von Personensicherheit und Arbeitsschutz entwickelt und in einer Testanwendung evaluiert werden.
Unterstützungsart
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Steuern
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Arbeiten
Behinderungsart
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Keine genannt
Reifegrad
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Prototyp / Demonstrator
Laufzeit von Projekten
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07/2017 - 12/2020
Grundvoraussetzungen zur Anwendung
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Uneindeutig
