AktiveGehInteraktion
Aktive Geh-Orthese mit Kraftumlenkung und intelligenter Antriebsinteraktion für querschnittsgelähmte Menschen
Technologiebeschreibung
Das Projekt Aktive-Geh-Interaktion hat zum Ziel, eine aktive Gehorthese zu konzeptionieren, entwickeln und schlussendlich zu validieren. Die im Projekt entwickelte Gehorthese soll die Lücke zwischen mechanischen Gehhilfen und aktiven Exoskeletten schließen. Das Projekt verfolgt einen Ansatz, der mit nur einem statt mehreren Antriebselementen auskommen soll. Mittels angepasster Kraftumlenkungen und intelligenter Antriebsinteraktion soll es Menschen mit Querschnittslähmung ermöglicht werden, allein aufstehen, zu gehen und sich hinzusetzen. So wird beispielsweise die Hüftextension während der Standphase und die Pendelbewegung zum Anheben eines Beins aktiv unterstützt. Passive adaptive Ansätze sollen darüber hinaus zum Einsatz kommen, um die erforderliche Leistung durch den elektrischen Motor während des gleichförmigen Gehens so weit wie möglich zu minimieren. Ein besonderes Augenmerk liegt zudem auf der Validierung des Systems mit der Zielgruppe und der Implementierung der davon abgeleiteten Sicherheitsmaßnahmen.
Unterstützungsart
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Körperlich unterstützen
Behinderungsart
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Körperliche Behinderungen
Reifegrad
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Prototyp / Demonstrator
Laufzeit von Projekten
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08/2021 - 12/2023
Grundvoraussetzungen zur Anwendung
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Uneindeutig